Módulo Sensor De Obstáculos Reflectivo Infrarojo
El módulo sensor de luz es adaptable al entorno, tiene un transmisor y un receptor de infrarrojos.
El emisor Infrarrojos emite una determinada frecuencia, al detectar que en la dirección se encuentran obstáculos (superficie reflectante), refleja sobre el receptor de infrarrojos, después del procesamiento circuito comparador, el indicador verde se encenderá, y al mismo tiempo en la interfaz de salida la señal digital de salida pasa a nivel bajo.
Se puede a través de la perilla del potenciómetro ajustar la distancia de detección, de 2 ~ 30 cm, 35 ° de ángulo de detección (girándolo hacia la derecha aumenta la distancia de detección, hacia la izquierda la reduce).
El voltaje de funcionamiento es de 3.3V a 5V DC. Cuando esta alimentado, el led rojo se ilumina.
El puerto de salida OUT del módulo sensor puede ser conectado directamente al microcontrolador puerto IO, también puede accionar un relé de 5V directamente.
| Característica | Valor / Descripción |
|---|---|
| Nombre común | Sensor de obstáculos IR (HW-201) |
| Alimentación | 3.3 V – 5 V DC |
| Consumo | ~10–20 mA |
| Salida | Digital (HIGH/LOW) |
| Interfaz | 3 pines: VCC, GND, OUT |
| Elementos principales | - LED emisor IR (blanco transparente) |
-
Fototransistor receptor IR (negro opaco)
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Comparador LM393
-
Potenciómetro de sensibilidad (azul) |
| Distancia de detección | 2 – 30 cm (ajustable con el potenciómetro) |
| Ángulo de detección | ~35° |
| Respuesta | Alta velocidad (~us) |
| Indicadores LED | - LED encendido (POWER) -
LED de detección (se enciende cuando hay obstáculo) |



