MODULO PUENTE H - L293D PUENTEL293
DESCRIPCION:
EL SHIELD MOTOR DRIVER L293D FUE DISEÑADO POR ADAFRUIT PARA FACILITAR EL CONTROL DE MOTORES CON ARDUINO. EL SHIELD FACILITA EL CONTROL DE HASTA 4 MOTORES DC O 2 MOTORES PASO A PASO BIPOLARES/UNIPOLARES Y 2 SERVOMOTRES PEQUEÑOS (SG90 O MG90). POSEE DOS DRIVERS PUENTE H L293D MANEJADOS POR UN CHIP CONVERSOR SERIAL A PARALELO 74HC595, REDUCIENDO NOTABLEMENTE EL USO DE PINES DE ARDUINO. EL SHIELD ES COMPATIBLE CON ARDUINO UNO, MEGA Y LEONARDO.
EL CONVERSOR 74HC595 EXPANDE 4 PINES (4, 7, 8, 12) DE ARDUINO A 8 PINES NECESARIOS PARA MANEJAR LA DIRECCION DE LOS DRIVERS L293D. LAS SEÑALES "ENABLE" DE LOS DRIVERS ESTAN CONECTADAS DIRECTAMENTE A PINES PWM DE ARDUINO (3, 5, 6, 11), PERMITIENDO CONTROLAR LA VELOCIDAD DE LOS MOTORES.
EL SHIEL MOTOR L293D SOPORTA:
- 4 MOTORES DC BIDIRECCIONALES (CON CONTROL DE VELOCIDAD INDIVIDUAL).
- 2 MOTORES PASO A PASO (UNIPOLARES O BIPOLARES).
- 2 CONEXIONES PARA SERVOMOTORES (SG O MG90S).
- Voltaje de potencia (motores): 4.5V-24V DC
- Corriente DC por canal: 600mA
- Corriente pico por canal: 1.2A
- Incorpora 2 circuitos integrados L293D proporcionando 4 puentes-H completos
- Protección contra sobre carga térmica
- Diodos de protección internos contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas
- 4 canales (M1, M2, M3 y M4) para controlar igual número de cargas inductivas como motores DC ó 2 motores paso a paso unipolares o bipolares de entre 4.5 V y 24 V
- Permite controlar tanto la velocidad como la dirección de giro de los motores
- Control de velocidad de motores DC con resolución de 8 bits (PWM)
- Control de motores paso a paso con 1 y 2 bobinas en modo simple, doble (mayor torque) e intercalado (medio paso)
- 2 conectores independientes para controlar 2 servos pequeños de 5 V (Pines digitales 9 y 10)
- Corriente máxima continua en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 600 mA (0.6 A)
- Corriente máxima pico no repetitivo en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 1.2 A
- Resistores de pull-down que mantienen los motores deshabilitados durante el encendido
- Requiere fuente externa para la alimentación de las cargas en las salidas M1, M2, M3 y M4.
- Se puede elegir alimentar el Arduino con la misma fuente de los motores o por separado mediante el Jumper "PWR"
- Borneras para alimentación externa (+M, GND)
- Conectores para los pines Analógicos
- Pulsador de Reset
- Led indicador de alimentación de fuente de motores
- Dimensiones: 6.8cm x 5.5cm x 2cm
