MÓDULO DRIVER ULN2003
El módulo ULN2003 es un driver especialmente diseñado para manejar el motor a pasos 28BYJ-48 (unipolar). Adicionalmente puede ser usado para manejar Relays, motores DC o cualquier carga DC de bajo consumo de corriente. Internamente posee un arreglo de 7 transistores NPN Darlington con diodos de protección para cargas inductivas. Cada transistor o canal es capaz de manejar una carga de hasta 500mA, se pueden utilizar canales en paralelo y asi aumentar la capacidad de corriente.
Al utilizar el modulo ULN2003 con el motor PaP unipolar 28BYJ-48 podemos controlar el sentido de giro y la velocidad del motor mediante señales TTL, estas señales se pueden obtener de un microcontrolador como Arduino, Pic o Raspberry Pi.
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Chip controlador: ULN2003APG (conjunto de 7 transistores Darlington)
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Voltaje de operación: 5V DC
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Corriente por canal: hasta 500 mA (pico de 600 mA)
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Número de entradas/salidas: 7 canales (I1–I7 / O1–O7)
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Protección: Diodos internos para supresión de voltaje inverso (ideal para cargas inductivas como motores)
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Conectores:
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4 pines para control de entrada (IN1 a IN4, usados comúnmente con motores paso a paso)
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Conector de 5 pines para motores paso a paso 28BYJ-48
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Indicadores: 4 LEDs que muestran la señal activa para cada fase del motor (útil para pruebas y visualización)